（６）滑动阻力计算方法

关于液压气缸等往复运动作动器，如果了解密封圈的阻力，则对于了解实际的输出功率有重要意义。
这里给出了求出各种密封圈的大致阻力的方法。（参考）

密封圈阻力计算公式
Ｆ＝μk･π･ｄ･Ｈ･Pg・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・①

此处
F：密封圈滑动阻力［Ｎ］
μ：摩擦系数
K：侧压系数
π：圆周率
ｄ：密封圈滑动部分直径［mm］
H：密封圈高度［mm］
Pg：内压［MPa］

①式表示密封圈的阻力，是根据密封圈接触面积与负荷（压力）及摩擦系数的积计算得出。此处的侧压系数 k，表示密封圈所负荷的轴向的应力，但以何种比率变换为径向（滑动部分的应力）的应力，实测较为困难。
此外，摩擦系数μ，也难以根据设备的工作状态正确地加以把握。将μk 作为一个系数，根据实际情况及经验，设定如下。

用以上的计算方法，可以计算出密封圈滑动阻力，但是在低压范围中，必须考虑因密封圈自身的收缩力而产生的阻力。该值因各种密封圈而异，用于低压条件时，向我公司进行咨询更为安全。该计算方法，请在设计时计算大致的阻力，并以此为前提加以利用。

各种密封圈的 H（公称高度）